CAN 2.0B / CAN FD

CAN(Controller Area Network) 通訊協定於 80 年代由 Bosch 首先發展，為的是因應使用於新型汽車上不斷增加的電子裝置 (如引擎控制單元、制動系統、空調控制、娛樂系統等)，這些裝置使汽車增加許多功能與附加價值，也增加控制系統的複雜度。

CAN Bus 採用差動訊號傳輸，有兩條所謂的 CAN_H(High) 與 CAN_L(Low) 的傳輸線。CAN_H 得到的資料與 CAN_L 得到的資料反向。這兩條線共同構成了差動訊號，有助於提高抗干擾性，確保在車輛環境中穩定運行，CAN 主要訊息分為 Data Frame、Remote Frame、Error Frame、Overload Frame。

CAN FD (CAN with Flexible Data-Rate) 在既有的 CAN 規格上增加了彈性資料速率，並擴充每筆資料可傳輸資料量可達 64 bytes 及 CRC17/CRC21，使得資料傳輸量提升之外也加強了糾錯能力。

在 CAN 2.0B/FD 中，CAN_High 的電壓範圍通常為 2.5V 到 3.5V，而 CAN_Low 的電壓範圍則為 1.5V 到 2.5V。這樣的電壓設計確保了在差動訊號的傳輸中維持穩定的電壓，同時有助於減小功耗，特別是在車輛電源系統中需要注意節能的情況下。

皇晶科技 (Acute Technology) 提供具備 CAN 解碼 功能的 邏輯分析儀 與 示波器。

TB3016B 邏輯分析儀 可直接量測 CAN 2.0B / CAN FD / DP AUX / RS485 / RS422 / 10BASE-T1S 差動訊號，並進行解碼。

使用 示波器 進行 CAN / CAN FD 量測時，需確認訊號是 差動訊號 (Differential) 或是 單端訊號 (Single-Ended)，若為差動訊號，需使用 差動探棒 ADP1025，避免因無接地導致量測異常。

TB3016B 邏輯分析儀

TravelBus 系列 規格書 PDF

TS3124H 示波器

TravelScope 系列 規格書 PDF

高壓差動探棒 ADP1025-U (USB供電) / ADP1025-B (電池供電)

ADP系列 規格書 PDF

使用 CAN_H 訊號解碼畫面 (邏輯分析儀)

匯出為 TXT/CSV

在邏輯分析儀模式下，點擊報告區上方的圖示，可將解碼資料匯出為 TXT/CSV 檔案。

設定 CAN 2.0B / CAN FD 解碼 步驟說明

1. 點擊 快速設定 或 新增協定分析通道 可建立所需的通道與相關設定。

2. 選擇 CAN 進行解碼。

3. 若使用 快速設定，系統會提供 觸發條件、取樣率、觸發準位 及 通道設定方式 的建議設定值。

4. 點擊圖示以進入 解碼設定 畫面。

解碼設定

通道設定：

Differential：實體層訊號量測，訊號來自堆疊示波器，量測 CAN 訊號 CAN_H/L，可設定的 DSO 通道範圍為 1-6。

CAN_H：可直接量測穩定的實體層。

CAN_L (RX)：可直接量測穩定的實體層，或經由收發器 (Transceiver) 轉換過後的邏輯訊號。

Tx：經由收發器 (Transceiver) 轉換過後的 Tx 或 Rx 邏輯訊號。

自動偵測 Data Rate：

打勾時，由程式協助計算 Data Rate。若未打勾，使用者可以選擇內建的 Data Rate 設定，或自行輸入 Data Rate。允許的 Data Rate 範圍為 5 Kbps 至 1 Mbps。若開啟 CAN FD 功能，因 Data Rate 會變動，此功能將會自動關閉。

波形中顯示刻度：

在波形上顯示刻度。若開啟 CAN FD 功能後，因 Data Rate 會變動，此功能將會自動關閉。

YouTube 影片

CAN 2.0B / CAN FD 分析範例波形檔